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NVIDIA rilascia Metatron-v1: una policy humanoidica che gira nel browser, senza server

On-device e edge
Metatron-v1 è la policy di controllo di NVIDIA per il robot umanoide Unitree G1 (29 giunti), pubblicata in open con licenza NVIDIA Open Model License. Il punto di partenza: gira dentro il browser, su ONNX Runtime Web + WebGPU, con la simulazione MuJoCo compilata in WASM. Il modello ONNX pesa 403 MB, il checkpoint PyTorch nativo 459,455,983 byte. Nessun server, nessuna GPU di data center: l'Inferenza avviene sul terminale del visitatore.

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