Checkpoint robot-policy di 4B post-addestrato sulla base Cosmos3-Edge: da istruzioni in linguaggio naturale e osservazioni visive del robot DROID genera traiettorie di azione per task di manipolazione. Architettura Mixture-of-Transformers (torre autoregressiva + diffusion transformer), licenza OpenMDW 1.1, uso commerciale e non.
Risorse
Strumenti, framework e modelli per l'IA locale
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